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2022CICV仿真类赛题1-大学生方程式赛车-自动驾驶规划控制算法
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2022CICV仿真类赛题1冠军返回视频。第一圈是使用纯跟踪,第二圈是使用LQR,最高车速为25.2km/h(视频为2倍速),代码已开源,欢迎大家讨论,共同努力为推进方程式赛车的发展贡献自己微薄的一份力量。 开源地址: https://github.com/yizhiweimengxiangfendoudefeifei/cell
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