V
主页
自动驾驶-Apollo-LQR控制模块讲解
发布人
第二次课题组做大汇报,书接上回,这次是讲自动驾驶LQR控制。讲的不好,如果想进一步了解详细的推导过程请移步老王的空间https://space.bilibili.com/287989852/?spm_id_from=333.999.0.0 代码见:https://github.com/yizhiweimengxiangfendoudefeifei/planning_emplannner
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
自动驾驶-规划控制-Apollo-Lattice-LQR-算法分析
自动驾驶-Apollo决策规划视频讲解
自动驾驶规划算法-Lattice分享
规划控制
apollo_carla_bridge-自动驾驶-仿真
【自动驾驶技术】花18000大价钱买的无人驾驶课程,从入门到提升的自动驾驶算法——感知实战、视觉定位、预测系统、路径规划、控制理论、强化学习
Apollox星火计划4-高精地图、定位介绍
Apollo星火计划1-c-v2x技术分析
Apollo星火计划2-routing分享
Apollo星火计划5 control模块介绍
Apollo星火计划3-planning综述
星火计划6-预测模块
Apollo星火计划7-感知
《基于ROS2的决策规划算法工程》动态避障演示 无人小车的松弛感
apollo emplanner_planer&&lqr control
2022CICV仿真类赛题1-大学生方程式赛车-自动驾驶规划控制算法
【已开源】秦通课题组新作入选IROS24!开启实车端到端泊车革命!
半挂车泊车算法
双非广东工业大学控制工程硕士,在企业工作的薪资情况。
卖了model3换小鹏MONA M03,消费升级/降级/治疗精神内耗?
真实内幕揭秘,滴滴前员工试MONA M03
[开源自制]手搓UR机械臂,结构+软硬件
ECCV'24 NVIDIA | DiPIR:堪称"变色龙",可将3D物体无缝融合进各种场景,提升视觉真实感
相机标定老大难问题——畸变矫正不准确怎么办?
FSD 12.5.1 环岛测试,即使发生碰撞,FSD也不退出!FSD永不后退,无脑冲冲冲!
大家别争了,华为智驾就是遥遥领先!拆解华为最强智驾控制器MDC PRO 610
地下车库自动泊车调试记录
白话聊什么是端到端智驾
[24电赛]H题一镜到底,测评完了,可以发了 ୧⍢⃝୨
双足轮腿机器人-Webots仿真
8000元二手新能源车跑顺风车第二天
【华为智驾事故】当小艺剐蹭后肇事逃逸的速度比你脑子转得更快
小米智驾上海到杭州0接管。一镜到底系列第五集
尚硅谷嵌入式项目平衡车教程, STM32项目实战之两轮平衡车
智驾报告|XNGP 敢问路在何方【小鹏 XOS 5.2.0 强闯华强北】
小鹏MONA M03智能泊车有多厉害
强化学习的数学原理:课程背后的故事+输出到海外
至少超越10年!华为智驾3.0真实路测!友商们得下个时代见了
极越2.0系统体验,更新巨大
同一段路理想PK华为