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DIY减速比1:5行星减速器(TMOTOR 4006电机+ODrive)
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Hi 我来了
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非常好的功放,让我的电机旋转。
宋兵乙12138电机控制算法探索:两相混合式步进电机FOC算法软硬件实现---速度环+电流环,转速0.005r/s