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【自制】我开发了一个通用机器人大脑!【硬核】
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这应该是我最近这一年做过的最抽象、复杂,涉及硬件和各种机器人底层算法融合…最庞大的一个项目了。 近年,机器人概念大爆发,大家都在卷硬件,卷噱头,卷价格;却显有人真正静下心来做一些基础性的能够显著降低开发成本和时间的平台化工作。这个小东西,集成了从机器人驱动、运控、视觉、群体控制、AI智能(包括大语言模型)、到硬件在环仿真的一整套机器人常用开发功能到一个顺滑的工作流之中。高性价比,需要什么功能直接接插对应模块,希望能给各位机器人开发者减负,带来极致流畅的开发体验。 小东西由一个个小模块堆砌起来实现功能,让人联想到计算机里的堆栈,并且在机器人里面起到核心驱动的作用,像一个小引擎,起名为“栈擎” 官方网站:http://stackforce.cc/#/ 机器人配套实例项目开源地址:https://gitee.com/StackForce 为了让大家能够基于这个平台更快的上手机器人的开发,我为大家准备了八个机器人开源实例,基于这些开源实例,我将进行详细的课程讲解,辅导大家一步步进行开发,项目将会开源中在上面的Gitee链接之中: 机器人实例项目列表: 云计算机械臂 轮足机器人 激光雷达小车 带屏电机力控旋钮 视觉识别云台 天网平衡车 无刷四足机器人 硬件孪生机器人
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