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matlab之robotics仿真(4)-绘制轨迹
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基于模型预测控制(MPC)的轨迹跟踪控制实验
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失去一只手后,她成为赛博格,给机械手做美甲、起名字
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在一个椭圆中,椭圆的任意两条相互垂直的切线,其交点的轨迹在一个圆上,这个圆称之为蒙日圆或准圆,即椭圆的外切矩形的外接圆。
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论:护手霜对机械手的重要性 【夹爪21】
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