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【自动驾驶】P2 基于MATLAB的高精地图及多传感器融合定位 - MATLAB&Simulink
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随着投入市场的自动驾驶功能级别不断升高,功能复杂度和场景数量的增加导致建模与仿真变得更加关键。 而 MATLAB®、Simulink® 和 RoadRunner可以帮助工程师深入了解真实世界的行为、减少车辆测试并验证嵌入式软件的功能,从而推进自动驾驶感知、规划和控制系统的设计,并提供代码生成、持续集成和自动化测试。 本系列视频主要聚焦以下内容: -从记录的路测数据中重建驾驶场景 使用真实驾驶场景和传感器模型进行模拟是测试自动驾驶算法的关键部分。我们将介绍如何利用用户采集的丰富
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