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四足机器人人机交接的快速感知 人机交互
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https://dl.acm.org/doi/10.1145/3610977.3634958 一个细致的研究点
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使用运动约束强化学习的四足机器人
使用普通商用零件低成本DIY构建四足机器人然后基于强化学习控制
无人车载四足机器人巡检 再加上无人机就更全面了
机械臂代替尾巴增强机器人的稳定性 四足机器人
受发卡弯曲启发的软体机器人驱动器 四足机器人 水下机器人 机器鱼 ICRA2023
带个吊钩的四足机器人 四足机器人协作搬运重物
自适应学习水下抓取和操作 策略学习 技能学习 水下机器人
四足机器人跌落姿态调整 基于强化学习的机器人控制
给四足机器人加个尾巴 仿照猫咪保持平衡
强化学习估计路面 自适应四足控制器 虚拟到真实的迁移学习(DreamWaQ) ICRA23
耐冲击腿部结构
微型四足机器人平台 ROS微型四足机器人系统
大规模应急救灾医疗分诊系统构想 人机协作分诊系统 机器人搜索并评估幸存者 可穿戴检测提示护理级别
半软体四足机器人 软体机器人
单足跳跃机器人运动控制 ICRA2023
高速电液致动器 软体机器人 可重构机器人
强化学习四足机器人三
四足机器人首次参加马拉松
四足机器人绑扎钢筋 四足打工人 科技钢筋工
灵巧手指 机器人手指 机器人灵巧手
动作捕捉操作四足机器人
管道机器人 磁吸附机器人
今天把我做的这个机械臂开源
软体抓手 气动逻辑抓手 3D打印软体抓手 Science Robotics
“坐”在轮椅上的网球陪练 网球机器人
通过残差强化学习实现近距离四轴飞行器的稳健控制 四旋翼
人形机器人做家务 机器人操作 技能学习 灵巧操作
全向无人机 Voliro 喷涂无人机 工业无人机
边驾驶边学习 自监督学习提升自动驾驶适应能力
可变形机器人 模块化机器人 可重构机器人 可重构四足 机械臂 Mori3
仿蚯蚓机器人 软体蠕动机器人 柔性超声波电机机器人
机器人如何乘坐电梯才算好机器人?
ANYmal X 工厂巡检机器人 四足机器人
【开源】宇树Unitree Go2四足机器人/机器狗Isaac Sim/Isaac Lab ROS2仿真平台
一个小巧的6轴机械臂
强化学习轨迹规划 机械人擦桌子 端到端学习 技能学习
仿生花瓣软体抓手 可变形抓手 灵巧手 机械臂抓取 RSS2023
微型无人机CrazyFlie密集光流 卷积神经网络 超低功耗AI芯片GAP8
一些基于NVIDIA Isaac Gym的开源机器人虚拟环境 无人机 水下ROV
无人机货运完整流程 垂直起飞无人机 快递无人机