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基于快速探索随机树RRT和Dubins路径规划与避障研究（Matlab代码实现）
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基于 RRT 算法通过同时从起点和目标点增长两个快速探索的随机树来搜索状态空间（Matlab代码实现）
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【无人机】基于强化学习的多无人机移动边缘计算与路径规划研究（Matlab代码实现）
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【超全】【15种算法求解路径规划】基于SSA、RRT、PRM、dijkstra等15种算法的移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
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【无人机】基于灰狼优化算法的无人机路径规划问题研究（Matlab代码实现）
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综合能源系统中基于电转气和碳捕集系统的热电联产建模与优化研究（Matlab代码实现）
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基于核插值的多模态沿测地线路径规划研究（Matlab代码实现）
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基于模糊控制算法的水位控制研究（Matlab代码实现）
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【配电网重构】基于改进二进制粒子群算法的配电网重构研究（Matlab代码实现
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【卫星信号】模拟卫星信号传播研究（Matlab代码实现）
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动态系统数据驱动验证案例研究（Matlab代码实现）
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无人机仿真研究（Matlab代码实现）
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改进的粒子滤波算法及其应用研究（Matlab代码实现）
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基于文化算法优化的神经网络预测研究（Matlab代码实现）
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基于双层优化的微电网系统规划设计方法（Matlab代码实现）
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动态系统数据驱动验证案例研究（Matlab代码实现）
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微电网中节点不平衡研究（Matlab代码实现）
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含电动汽车的区域综合能源系统优化调度研究(Matlab代码实现)
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基于主从博弈的综合能源服务商动态定价策略研究（Matlab代码实现）
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基于遗传算法的柔性生产调度研究（Matlab代码实现）
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基于文化算法优化的神经网络预测研究（Matlab代码实现）
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异构无线传感器网络路由算法研究（Matlab代码实现）
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基于多时间尺度滚动优化的多能源微网双层调度研究（Matlab代码实现）
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基于深度学习的裂纹图像分类研究（Matlab代码实现）
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【图像去噪】基于混合自适应（EM 自适应）实现自适应图像去噪研究（Matlab代码实现）
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【图像处理】检测芯片载板芯片研究（Matlab代码实现）
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【边缘检测】用于体积三维数据的差分精尖边缘检测研究（Matlab代码实现）
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【卫星信号】模拟卫星信号传播研究（Matlab代码实现）
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【不确定性研究】基于信息间隙决策理论的综合能源系统优化调度研究【改进粒子群优化算法求解】（Matlab代码实现)
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考虑碳交易机制的园区综合能源系统电热协同运行优化研究（Matlab代码实现）
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【直方图滤波】基于直方图滤波用于概率机器人定位研究（Matlab代码实现）
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【优化调度】基于改进遗传算法的公交车调度排班优化的研究与实现（Matlab代码实现）
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【抗扰PID控制】干扰抑制PID控制器研究（Matlab代码实现）
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增强型PID-自适应-前馈-神经网络控制研究（Matlab代码实现）
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悬索桥的车辆振动用于自动识别车辆的质量、速度和到达时间研究（Matlab代码实现）
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【电动车】基于双层凸优化的燃料电池混合动力汽车研究（Matlab代码实现）
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【图像融合】用于图像融合方法、客观评估指标、弗里德曼(Friedman)统计检验及其事后检验研究（Matlab代码实现）
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【能量管理系统( EMS )】基于粒子群算法对光伏、蓄电池等分布式能源DG进行规模优化调度研究（Matlab代码实现）
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分布式光伏发电计及气象因子及出力预测方法研究（Matlab代码实现）
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基于主从博弈的综合能源服务商动态定价策略研究（Matlab代码实现）
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基于广义benders分解法的综合能源系统优化规划（Matlab代码实现）