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【超全】【15种算法求解路径规划】基于SSA、RRT、PRM、dijkstra等15种算法的移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
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【无人机】基于灰狼优化算法的无人机路径规划问题研究（Matlab代码实现）
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基于快速探索随机树RRT和Dubins路径规划与避障研究（Matlab代码实现）
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基于 RRT 算法通过同时从起点和目标点增长两个快速探索的随机树来搜索状态空间（Matlab代码实现）
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【无人机】基于矢量场法时变未知风环境下无人机自适应路径跟踪研究（Matlab代码实现）
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分数阶混沌系统的数值解研究（Matlab代码实现）
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基于核插值的多模态沿测地线路径规划研究（Matlab代码实现）
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基于文化算法优化的神经网络预测研究（Matlab代码实现）
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【无功优化】基于改进遗传算法的电力系统无功优化研究【IEEE30节点】（Matlab代码实现）
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【不确定性研究】基于信息间隙决策理论的综合能源系统优化调度研究【改进粒子群优化算法求解】（Matlab代码实现)
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信号平滑或移动平均滤波研究（Matlab代码实现）
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基于模糊控制算法的水位控制研究（Matlab代码实现）
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【无人机】无人机（UAV）在无线网络的最优放置问题研究【高效本地地图搜索算法】（Matlab代码实现）
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【使用 DSP 滤波器加速速度和位移】使用信号处理算法过滤加速度数据并将其转换为速度和位移研究（Matlab代码实现）
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基于模型预测控制(MPC)的微电网调度优化的研究（Matlab代码实现）
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【直方图滤波】基于直方图滤波用于概率机器人定位研究（Matlab代码实现）
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改进的粒子滤波算法及其应用研究（Matlab代码实现）
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【库存控制】基于象鼻虫损害优化算法求解库存控制问题（Matlab代码实现）
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基于粒子群优化调整离散 PID 控制器研究（Matlab代码实现）
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基于粒子群优化算法的面向综合能源园区的三方市场主体非合作交易方法（Matlab代码实现）
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【图像处理】检测芯片载板芯片研究（Matlab代码实现）
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【配电网重构】基于改进二进制粒子群算法的配电网重构研究（Matlab代码实现
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基于粒子群优化算法的面向综合能源园区的三方市场主体非合作交易方法（Matlab代码实现）
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【SSA-LSTM】基于SSA-LSTM预测研究（Python代码实现）
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基于PID控制器和卡尔曼滤波器的机器人控制（Matlab代码实现）
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【SOP 】配电网故障重构方法研究【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
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【不确定性研究】基于信息间隙决策理论的综合能源系统优化调度研究【改进粒子群优化算法求解】（Matlab代码实现)
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机器人动力学识别研究（Matlab代码实现）
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电力系统共享机制研究（Matlab代码实现）
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基于PSO的自平衡机器人自整定PID控制器（Matlab代码实现）
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基于应用值迭代的马尔可夫决策过程(MDP)的策略的机器人研究（Matlab代码实现）
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【车间调度】基于遗传算法和随机重启爬坡的高柔性作业车间调度研究（Matlab代码实现）
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优化算法——全局灵敏度分析算法（PAWN ）（Matlab代码实现）
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日前、日内两阶段需求响应热电综合能源联合调度研究（Matlab代码实现）
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【电动车】基于双层凸优化的燃料电池混合动力汽车研究（Matlab代码实现）
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基于粒子群优化算法的微型燃气轮机冷热电联供系统优化调度（Matlab代码实现）
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【图像融合】用于图像融合方法、客观评估指标、弗里德曼(Friedman)统计检验及其事后检验研究（Matlab代码实现）