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Mk4n Swerve Module 装配 | FRC 9686
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https://www.youtube.com/watch?v=XB3eND9nky4 Chapters: 0:04 Parts & Tools Needed 0:06 Encoder Magnet 0:26 Kraken SplineXS Spacers/Gears 0:37 Cooling Port Bolts 0:53 Installing Motors 1:36 4" OD Bearing 1:57 Main Pulley & Intermediate Shaft 2:30 Main Pulley, Bevel Gear, & Wheel Mount "B" 3:05 Center Column & Double Gear 3:41 Steering Shaft & Belt 3:59 Offset Motor Mount 4:19 Idler Shaft & Gears 4:45 Lower & Upper Plates 5:25 Dual Spacer Offset Motor Mount 6:11 Wheel & Bevel Gear 6:38 Wheel Bearings & Spacer 6:50 Wheel Assembly Mount 7:18 CANcoder Housing 7:33 Encoder Guard 7:53 Bottom Mount Plate SDS MK4n (https://www.swervedrivespecialties.co...) SDS Conversion Kit MK4i to MK4n (https://www.swervedrivespecialties.co...) 2x WestCoast Products Kraken X60 Motors (https://wcproducts.com/products/kraken) iFixit J1 Philips Screwdriver (https://www.bestbuy.com/site/ifixit-m...) Wera 3/16", 5/32", 1/8", 3/32" Allen Wrench Set (https://www.amazon.com/gp/product/B0C...) Loctite Threadlocker Blue (https://www.amazon.com/Loctite-Heavy-...) Electrical Tape (https://www.amazon.com/Scotch-Heat-Re...) CTRE CANcoder Housing (https://store.ctr-electronics.com/enc...) 1/4" x 1/2" Diametrically Magnetized Neodymium Cylinder Magnet (https://totalelement.com/products/1-4...)
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他怎么敢上手的?
真正的超静音发电机。
实在是妙,机器人又何必非得要像人
简单拼拼凑凑做直线电机打价格战突围的路已经被堵死了,现在直线电机领域的卷王都是跨工艺的集成设计与制造了…
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