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乞丐版平衡步兵
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乞丐版平衡步兵雏形完成。参数什么的都还没咋调,只是实现了最基本的功能。 轮腿底盘是在up主“国炫学长”的开源底盘基础上改的,增加了腿部协作代码和云台发射机构。 下一步计划是继续优化参数和实现自瞄。
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