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京东 11.11 红包
单目无人机避障飞行_室外03
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开始起风了,被刮得东倒西歪 不过勉强能飞 小无人机还是不太适合户外 纯红色的点云是当前跟踪到的VSLAM map points 项目地址:https://github.com/geturin/OAFD_Monocular drone : tello navigation:ORB_SLAM3(monocular) https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 monocular depth estimation: DPT https://github.com/isl-org/MiDaS local planner : ego_planner https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner
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单目无人机避障飞行_室内
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单目点云04
单目无人机避障飞行_室内2
单目无人机避障飞行_室外
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