V
主页
京东 11.11 红包
高性价比双路FOC主控转接板上线了,让FOC开发更加简单,快捷。开源资料随后奉上,敬请期待。
发布人
高性价比双路FOC主控转接板上线了,让FOC开发更加简单,快捷。开源资料随后奉上,敬请期待。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
小四足机器人全面开放资料了(开源),硬件软件都有 包含了esp8266版本和arduino版本,云盘链接我会放在置顶评论里,感兴趣的欢迎下载哦
基于ir2103的全N Mos驱动板开放资料啦,满足大功率的FOC需求,有三路电流监测。可以搭配arduino,esp32,stm32使用。链接我会放在置顶评论
一不小心搞了个万用型电机驱动板,无刷无感驱动,无刷有感驱动,无刷FOC驱动,直流减速电机改舵机,都可以实现,不久我就开源一部分硬件资料,和所有电机驱动的程序例程
老婆自己搞了个foc自平衡小车。终于能平衡了。后期会单独出个视频展示制作过程,并且开源,敬请期待。
基于simple foc。arduino nano双路无刷电机foc控制器初代版本已经完成测试
基于simple foc,用云台电机做五杆机械臂
用平衡车电机做foc驱动实验。便宜,那是真的便宜。
万里长征第一步,无刷四足机器人终于站起来了。基于simple foc做的驱动板。
无感FOC轮毂电机丝滑运行效果
自制一台百元级3d打印机(马上开源,敬请期待)
这么简单好用的 ROS 定位方法,确定不要试一下吗?!
迷你无刷轮腿调试寄录-备份
设计一款麦克纳姆轮agv
【毕业设计开源】机器人全栈开发,四足机器人系统设计【优秀毕设】
无刷小四足总算能走了,虽然步态和pid一言难尽,大家将就看,里面有调试失误的视频。
[达妙科技开源系列-平衡小车] 第一弹
从去年十一月份到今年三月份,和老婆一起努力,做了多款驱动器。对电机驱动进行了还算细致的研究,解决了一些问题,总之,目前这些驱动够我自己使用啦。
[即将开源]逆变器进行了一次较大的整改,整体布局更加紧凑,结构更简单良品率更高。争取11月份月初调试好!趁我现在粉丝少赶紧成为我的粉丝吧,后面可能会有抽人送东西
【开源】舵机机器人控制板-舵狗控制板-高度集成-ESP32S3主控-18路PWM信号输出
科技与狠活24: 书接上回,FOC矢量控制完美的波形已经产生,三相MOS驱动逆变控制测试接近预期,尖峰问题已经定位解决,记录下
P8_TB67H450类的斩波横流芯片的使用-电机驱动
【分享】| ESP32的FOC电机和Teensy 4.0作为主控制器双足机器
【开源】向佐老师对不起,但是图像追踪
利用3d打印超低成本DIY谐波减速器,测试实验。
代码开源 esp32播放sd卡中的mp3
无感FOC使用IF+磁链观测
FOC动量飞轮倒立摆
20241007.2 - 永磁同步电机之FOC转速电流双环控制
【手把手教做轮足机器人】6_运动学逆解【原理+代码】
20241007 - 永磁同步电机之FOC电流内环控制
【ESP32】开源海豚机械臂成果展示
自研foc大模型
数字孪生小车,1:1双胞胎运动复制【开源】【基于Simulink】
Arduino nano+FOC驱动板(在线电流监测)调用simple FOC库实现闭环力矩模式。后期会上传例程哦。
【优秀毕设】毫米波雷达的3D人员检测、计数 上位机显示开发 IWR6843AOP
diy一个小无刷伺服,用一体式simplefoc驱动板加4608云台无刷电机。
3.嵌入式开发定时器Timer学习&计数器学习;无刷直流电机控制BLDC&FOC教程系列定时器配置
[单片机开源资料分享]基于STM32单片机小区智能充电桩系统
ChatX项目效果演示
STM32是世界上最简单的东西