利用3d打印超低成本DIY谐波减速器，测试实验。
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小四足机器人全面开放资料了（开源），硬件软件都有 包含了esp8266版本和arduino版本，云盘链接我会放在置顶评论里，感兴趣的欢迎下载哦
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捣鼓了一个无刷减速伺服，行星减速，金属齿轮，减速比16，运行起来还不错，扭矩确实大，就是有点长，后期得做一个集控制，驱动，编码器为一体的尾板。
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金属舵机+3D打印四足机器人
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用便宜的蜗杆减速电机和BTS7960模块改一个低成本的伺服电机，支持多圈和单圈位置控制，闭环速度控制，can总线通信。回顾下制作过程，看一下测试效果。
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自制舵轮
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从去年十一月份到今年三月份，和老婆一起努力，做了多款驱动器。对电机驱动进行了还算细致的研究，解决了一些问题，总之，目前这些驱动够我自己使用啦。
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3D打印谐波减速器V4.0更新效果展示
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一不小心搞了个万用型电机驱动板，无刷无感驱动，无刷有感驱动，无刷FOC驱动，直流减速电机改舵机，都可以实现，不久我就开源一部分硬件资料，和所有电机驱动的程序例程
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[开源自制]手搓UR机械臂,结构+软硬件
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【开源自动驾驶小车】低成本DIY自动驾驶的智能小车
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双目视觉定位的六轴3D打印的机械臂（基础版本python控制）
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用mg995舵机做一个纯3d打印的大四足机器人
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某鱼1k多买到的铝型材雕刻机，回来加工金属，到底是个啥情况，分享下近两个月的使用体会。
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基于esp8266的有刷舵机，多圈位置控制测试。（减速比还是大了些，极速80转，后期继续升级）。
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基于simple foc，用云台电机做五杆机械臂
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设计一款麦克纳姆轮agv
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自制CAN总线舵机，多圈位置控制测试
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高性价比双路FOC主控转接板上线了，让FOC开发更加简单，快捷。开源资料随后奉上，敬请期待。
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虽然这款打印机已经放弃了，但还是发出来供大家参考下
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17位绝对值编码器伺服电机小型测试台架与带载（轻载）FOC闭环实验
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米级3d打印机框架差不多搭完了，纪念下。
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自制一个mini步兵机器人丑丑的，大神勿喷
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做个大功率的simple foc。
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当宿舍拥有了一台3d打印机
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用平衡车电机做foc驱动实验。便宜，那是真的便宜。
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女朋友发给我一个视频，舵机的咔咔声是我心碎的声音
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diy一个小无刷伺服，用一体式simplefoc驱动板加4608云台无刷电机。
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超大行程3d打印机一号机和二号机都已经交付使用啦
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大功率全Nmos，Foc驱动板实验。simplefoc测试
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[3d打印]手搓AMS自动供料系统 多色打印 AP-AMS
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搞了个基于esp8266的有刷伺服，可以实现闭环单圈位置控制（舵机模式），多圈位置控制，速度闭环，电调模式。能用WIFI，串口，iic总线，pwm输入来实现控制
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只要切片合理a1也能打印细高模型
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当机器人可以代替人类
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用arduino将一个直流减速电机改造成一个超大舵机
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自制一台可以循迹避障的载重小车（agv）
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ARX方舟无限 机械臂 太强了
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纯爱好，自己做的驱动板，画了一个摆线针轮减速机，然后3D打印。
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老婆把舵机并联臂小四足调的可以走了，开心的不行。
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免费开源！你最该入手的3D打印配件！不容错过，仅需15元升级你的打印体验，真的太香了！
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马林杆杠战术版，橡皮筋动力