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利用3d打印超低成本DIY谐波减速器,测试实验。
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利用3d打印DIY谐波减速器,初见成效。后期会继续改进升级,争取可以和前面整得驱动电机一体系统整合在一起,做出来超低成本的foc伺服执行器,方便机器人的研发制作。
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小四足机器人全面开放资料了(开源),硬件软件都有 包含了esp8266版本和arduino版本,云盘链接我会放在置顶评论里,感兴趣的欢迎下载哦
捣鼓了一个无刷减速伺服,行星减速,金属齿轮,减速比16,运行起来还不错,扭矩确实大,就是有点长,后期得做一个集控制,驱动,编码器为一体的尾板。
金属舵机+3D打印四足机器人
用便宜的蜗杆减速电机和BTS7960模块改一个低成本的伺服电机,支持多圈和单圈位置控制,闭环速度控制,can总线通信。回顾下制作过程,看一下测试效果。
自制舵轮
从去年十一月份到今年三月份,和老婆一起努力,做了多款驱动器。对电机驱动进行了还算细致的研究,解决了一些问题,总之,目前这些驱动够我自己使用啦。
3D打印谐波减速器V4.0更新效果展示
一不小心搞了个万用型电机驱动板,无刷无感驱动,无刷有感驱动,无刷FOC驱动,直流减速电机改舵机,都可以实现,不久我就开源一部分硬件资料,和所有电机驱动的程序例程
[开源自制]手搓UR机械臂,结构+软硬件
【开源自动驾驶小车】低成本DIY自动驾驶的智能小车
双目视觉定位的六轴3D打印的机械臂(基础版本python控制)
用mg995舵机做一个纯3d打印的大四足机器人
某鱼1k多买到的铝型材雕刻机,回来加工金属,到底是个啥情况,分享下近两个月的使用体会。
基于esp8266的有刷舵机,多圈位置控制测试。(减速比还是大了些,极速80转,后期继续升级)。
基于simple foc,用云台电机做五杆机械臂
设计一款麦克纳姆轮agv
自制CAN总线舵机,多圈位置控制测试
高性价比双路FOC主控转接板上线了,让FOC开发更加简单,快捷。开源资料随后奉上,敬请期待。
虽然这款打印机已经放弃了,但还是发出来供大家参考下
17位绝对值编码器伺服电机小型测试台架与带载(轻载)FOC闭环实验
米级3d打印机框架差不多搭完了,纪念下。
自制一个mini步兵机器人丑丑的,大神勿喷
做个大功率的simple foc。
当宿舍拥有了一台3d打印机
用平衡车电机做foc驱动实验。便宜,那是真的便宜。
女朋友发给我一个视频,舵机的咔咔声是我心碎的声音
diy一个小无刷伺服,用一体式simplefoc驱动板加4608云台无刷电机。
超大行程3d打印机一号机和二号机都已经交付使用啦
大功率全Nmos,Foc驱动板实验。simplefoc测试
[3d打印]手搓AMS自动供料系统 多色打印 AP-AMS
搞了个基于esp8266的有刷伺服,可以实现闭环单圈位置控制(舵机模式),多圈位置控制,速度闭环,电调模式。能用WIFI,串口,iic总线,pwm输入来实现控制
只要切片合理a1也能打印细高模型
当机器人可以代替人类
用arduino将一个直流减速电机改造成一个超大舵机
自制一台可以循迹避障的载重小车(agv)
ARX方舟无限 机械臂 太强了
纯爱好,自己做的驱动板,画了一个摆线针轮减速机,然后3D打印。
老婆把舵机并联臂小四足调的可以走了,开心的不行。
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马林杆杠战术版,橡皮筋动力