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理想 端到端 鸟蛋3.8.2 自主通过全国所有ETC收费站
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昨天更新了端到端+VLM beta5 3.8.3 最大的更新就是系统2视觉大模型VLM可以帮助系统1自主通过全国所有高速收费站了,拍了2个收费站,效果目前看还不错 目前VLM可以识别包括: 公交车道工作日及节假日限行时间 可变车道当前箭头方向识别及合理利用可变车道通过 施工道路和学校路段合理控制车速 积水路段控制车速 地面异物识别绕行 丁字路口减速让行通过
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端到端+vlm,对于公交车道现在能够识别了,VLM在识别速度会慢个半拍。但是识别出来后,它就会自己决定是否驶离公交车道或者继续在公交车道上行驶。
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