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多模式三级倒立摆实验平台(混沌摆)
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https://www.youtube.com/watch?v=I5GvwWKkBmg This is the world's first experimental video about 56 transition controls that occur in a triple inverted pendulum. The triple inverted system was developed by Embedded Control Lab. Control was implemented using LW-RCP02, which was developed by Embedded Control Lab, and Simulink. The sampling time is 1 ms.
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