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京东 11.11 红包
挥挥手让无人机画个龙!DronePaint:使用手势识别来控制无人机!收录于顶会SIGGRAPH 2021
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视频:https://youtu.be/TOIVSp3aQxY 我们提出了一种新的人-机交互系统,允许用户通过基于 DNN 手势识别的手势界面绘制轨迹,直接控制复杂环境中的无人机(群)。手势识别系统具有较高的准确率(99.75%),允许用户实现较高的轨迹绘制精度(平均误差为 5.6 厘米,而鼠标绘制的平均误差为 3.1 厘米) .可以应用于复杂的环境探索、交互式无人机表演。论文:https://arxiv.org/abs/2107.11288
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