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开源mini直升机改装。电调篇(一)
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ardupilot支持fettec电调协议回传、可以回传电压,电流,转速。正好手上有多余的fettec电调的控制芯片、跑了一下线路,重新设计了电调使能支持1-3s供电。用在小直升机的主旋翼转速回传,同时节省了电流计和电压回传模块。
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