V
主页
基于ros的多机器人编队避障
发布人
基于ros系统多机器人编队避障,采用激光slam自主建图,TEB算法路径规划,领航跟随算法,能按照预先设定的位姿排列队形,跟随领航者并完成避障功能。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
多机器人地图融合
多无人车带约束的时变分布式优化编队控制
[竞赛支持]Phoenix-330专业级开源竞赛科研无人机——微型自主无人机赛项
《基于ROS2的决策规划算法工程》动态避障演示 无人小车的松弛感
重磅!把机械臂价格打下来!手搓成本仅5K的六轴达妙机械臂!【DIY乐趣】
开了这么久的飞机,你知道编队起飞的基本要求吗?
移动机械臂抓取
2024ROS暑期学校 | 年龄不大,实力不小。初二小孩哥假期自学ROS,凭借实力”出圈“,领跑ROS暑期课程
ICRA复现:基于MAPPO的多机器人探索建图机制
震惊了!游戏模拟,055驱逐舰大战航母编队,真没想到是这种结果!
【集群编队】 无人机集群守卫伴飞
基于多智能体强化学习的多小车建图与导航
《基于ROS2的决策规划算法工程开发》实机演示
使用相机在ROS下的TensorRT量化推理yolo模型目标检测部署
【告别模糊】机器人专用摄像头,为您的视觉算法保驾护航
多无人机 协同避障 自适应重构v型编队 分布式控制算法 文献+代码#无人机 #协同避障 #重构队形 #分布式控制 #自适应重构编队
机械臂协调控制复现
快速流畅!人工智能ROS小车雷达导航、路径规划、虚拟仿真、slam导航算法
2025年工创赛 物流搬运机器人 全流程调试
感谢老板下的飞机!
浙江人形机器人创新中心发布首个具有精确技能作业能力的人形机器人“领航者2号NAVIAI”
【2025工创赛】垃圾分拣赛项单个垃圾测试
2025工创赛 物流搬运机器人场地 新鲜出炉 价格最低 质量保障
[新手可入门]基于pybullet强化学习机械臂抓取仿真
机器人公司终于来了位00后运营,领导非常放心,大家觉得怎么样?
大家都说这个视频一秒都不用剪
回顾“百慕大三角”声名狼藉的著名事件,整个军用飞行编队失踪……
IROS复现:基于DDPG的机械臂抓取训练(sim2real)
ROS 颜色目标跟随的 C++ 实现
双阿克曼小车基于简易线性MPC的曲线路径追踪仿真
走一走,摔一摔
开营!2024ROS暑期学校-基于ROS 2松灵LIMO无人车开发竞训营首日正式开课!
无人机自主穿环实验(3.5寸飞机首飞成功)
固定翼手抛机elrs编队
路径跟踪 | 最优控制LQR算法实现(ROS C++/Python/Matlab)
向丁香湖出发!北塔湖舰队3艘军舰起航,参加和模友的编队航行活动(rc模型)
《松灵ROS 2开讲啦》第三期 ROS 2的URDF编写和Gazebo仿真控制
Prometbeus开源平台ROS无人机追踪小车项目开发实战
高中生当众秀“黑客技术”,行内人快笑尿了,真正的黑客应该掌握这六点!(网络安全)
采用非线性优化的单点RTK与IMU的融合定位