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《基于ROS2的决策规划算法工程开发》实机演示
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《基于ROS2的决策规划算法工程开发》大型工程项目: 【开发环境】:Linux, ROS2, Cmake, VScode, git, rviz2, matplotlib, eigen3 【编程语言】:C++, python 【算法】:frenet与笛卡尔坐标系转换,参考线生成,轨迹合成,轨迹拼接,多项式曲线,路径规划,速度规划,基于场景的决策 /*********** 敬请期待!***********/
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