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【波士顿动力公司】倒立,腾空,翻跟斗,要是与阿尔法狗结合!!!
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https://youtu.be/_sBBaNYex3E 2019年9月24日发布 Atlas利用其整个身体-腿,臂,躯干-进行一系列动态动作,形成一个体操程序。 我们使用简化开发过程的新技术创建了演习。 首先,优化算法将每个操作的高级描述转换为动态可行的参考运动。 然后,阿特拉斯(Atlas)使用模型预测控制器跟踪运动,该控制器可以从一个动作平稳地融合到下一个动作。 使用这种方法,我们开发的例程比以前的Atlas例程快得多,性能成功率约为80%。
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