第一集 双轮差速模型求左右轮速度
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slam无人车重定位算法研发，目前估计国内我是第一个研发成功这种技术的。
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第二集 双轮差速模型求线速度和角速度
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slam无人车重复定位精度+-0.5cm
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slam无人车使用扩展卡尔曼滤波器融合imu 与未做融合imu 的效果对比
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slam无人车全局路径规划，转角处路径做圆弧处理(4)
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slam导航定位精度达到+-1cm
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第三集 四轮差速模型求左右轮速度
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slam无人车用图像特征做重定位
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slam无人车基于雷达图像匹配地图重定位代码讲解课程已录制完毕，代码已开源。
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slam无人车静态自动重定位，动态重定自动位同时研发成功，国内首创。
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slam无人车Foxglove Studio与webviz 工具
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slam无人车UWB重定位算法实现
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反光板定位，多点定位
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slam无人车全局路径规划，指定点位生成多条路径(3)
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uwb重定位项目简单介绍
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半结构路径规划(全局路径规划11)
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slam无人车uwb 与amcl 做融合定位之卡尔曼滤波器
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slam无人车系统加密功能
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基于反光板回桩充电
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7.2.1构建第一章导航地图
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agv反光板定位，反光柱定位，slam无人车通过反光板辅助定位算法及web端可视化
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全局路径规划，两点之间没有障碍物是用直线插值方式计算全局路径，两点之间有障碍物走A*规划全局路径。
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第四集 4轮差速模型求线速度和角速度
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slam无人车web端嵌入控制终端
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slam无人车通过点云匹配实现重定位功能
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slam无人车图像匹配重定位算法之小车姿态极坐标绘制
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slam无人车自动返回充电
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slam无人车自动充电功能
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slam无人车设置虚拟墙功能
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slam无人车3d地图显示
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SLAM无人车计算地图坐标,图片像素坐标公式推导
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rosweb开源工具ros_rviz
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slam无人车二维码重定位
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slam无人车充电桩识别
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slam无人车3d地图显示
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slam无人车通用底盘系统工具1
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slam无人车2d地图显示
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反光柱定位算法-重复定位精度测量(实测重复定位数据1cm以内)
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slam 无人车scan雷达数据转成图片
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web端工具后端功能思路7