slam 无人车scan雷达数据转成图片
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slam无人车通用底盘web端工具研发2
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slam无人车二维码重定位
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slam无人车3d地图显示
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slam无人车系统加密功能
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用qt开发的slam无人车调试工具
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slam无人车设置虚拟墙功能
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slam无人车基于点云匹配充电桩的自动回充功能
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slam无人车通用底盘系统工具1
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slam无人车3d地图显示
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slam无人车通过uwb 实现重定位算法
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slam无人车40000条数据压测调试助手，点到点导航
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slam无人车web端一键升级功能
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slam无人车通用底盘web端工具4
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slam 无人车自动回充之点云匹配
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反光柱拟合出圆心，并发布可视化坐标及 ID（有效距离处于 3.5 米范围内，超过此范围点云不再具有圆柱体特征）
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slam无人车web端显示摄像头图像数据
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slam无人车2d地图显示
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slam无人车静态自动重定位，动态重定自动位同时研发成功，国内首创。
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slam无人车残影清楚功能
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slam无人车web 端增加wifi 配置功能
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双单线雷达标定与融合原理（一）
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反光柱部署简单演示
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slam无人车web端实现自检测功能
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slam无人车点位标注，设置点位
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slam无人车，web端工具中实现rviz功能，鼠标点击3d地图获取地图坐标。(全网第一个在3d地图中实现这一功能)
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slam无人车web端可视化充电桩点云匹配匹配
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slam无人车通过上摄像头扫描二维码实现重定位
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slam无人车，web端调试功能
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slam无人车自动返回充电
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通过充电桩姿态推算移动机器人的当前位置，实现重定位功能。
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slam无人车定位精度到达1cm以内，同时增加时时状态显示
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slam无人车通用底盘web端工具5
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slam无人车全局路径规划(9)
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slam无人车之自动回充点云分割
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4舵轮正运动学解算
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第二集 双轮差速模型求线速度和角速度
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slam无人车Foxglove Studio与webviz 工具
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slam无人车自动调整车身与墙的距离及姿态
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slam无人车充电桩识别
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web短显示激光雷达与路径