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视线角约束下多旋翼可拦截度
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小型飞行器对公共安全构成的威胁日益严重,多旋翼拦截器已成为一种重要的应对措施。尽管对多旋翼拦截器的制导规律进行了广泛研究,但在了解视线角受限拦截器的拦截能力方面仍存在很大差距。本研究旨在通过引入视线角约束下拦截能力和可拦截度的概念来填补这一空白。可拦截度是指导多旋翼飞行器设计的关键指标,它推导出当推力方向与传感器视场中心一致时,拦截任务变得更加可行。最后,我们通过数值模拟验证了所提出的可拦截度的最优性和评估能力。
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