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基于YOLOV8 + D435i 的 ROS机械臂目标抓取(附机械臂参考代码)
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基于4月份开发的目标识别功能“YOLOV8 + D435i 获得目标距离, 进而获得目标位置_哔哩哔哩_bilibili” ,右机械臂安装的D435i取目标位置后,经坐标转换 映射到world坐标系,利用ROS Moveit! 控制左机械臂抓取目标。机械臂代码参考链接:GitHub - ROBOTIS-GIT/open_manipulator_p: OpenManipulator-P for controlling in Gazebo and Moveit with ROS【https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator_p】
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