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坐标变换与空间度量
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https://www.youtube.com/watch?v=ci6j0Xc2GaQ 2020年10月3日经典力学与相对论讲座播放列表 经典力学与相对论: 第六讲 0:00引言 坐标是1:09 9:14翻译和轮换 28:38转换基向量: 雅可比 36:16示例: 2 d 旋转 41:06依赖时间的转换 例如: 圆柱坐标系 52:37公制张量 1:05:41内积 示例: 极坐标度量 1:13:54音量元素 理论物理学家安德鲁 · 米切尔博士在经典力学上开设了一个关于都柏林大学和相对论的本科讲座。这是一个完整的,自我包含的课程,其中的一切都是从头开始。 在这堂课中,我们将讨论不同的坐标系(笛卡尔坐标系和曲线坐标系、惯性坐标系和加速坐标系)以及它们之间的变换。介绍了雅可比矩阵,讨论了雅可比矩阵的内积,并从第一性原理出发解释了不同坐标系下的空间度量。这为广义坐标拉格朗日力学和 Minkowski 度量狭义相对论奠定了基础。 完整的课程播放列表: •经典力学与相对论。 课本: “经典力学”由戈德斯坦,萨夫科和普尔 莫林的“经典力学” 林德勒的“相对论”
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