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08.MoveGroup C++接口编程
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大家好,欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章(协作机器人ROS开发),今天我们 来学习遨博机械臂 MoveGroup C++ 接口编程。 基于ROS的分布式系统架构和遨博提供的机械臂ROS驱动功能包,上层应用开发者只需熟悉对应编程接口使用即可快速完成应用软件的开发。
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