改进的人工势场（APF）多智能体多目标点的路径规划。机器人路径规划。引入了智能体之间的排斥力来避免智能体之间的碰撞。
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人工势场法 APF 改进算法 目标不可达 陷入极小值 无人机路径规划 山峰 apf 动态路径规划
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领导者跟随者+APF apf 交互式弹窗 可以变换正方形队形 基于领航跟随者和人工势场法的多机器人编队仿真控制，变换队形避障。多机器人协同控制 路径规划 编队
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无人船路径规划 人工势场法 APF apf 路径规划算法 动态障碍物 动态规划
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领航跟随法与人工势场法APF的多智能体编队动态避障 编队采用领航跟随，避障与避碰采用人工势场法 apf，智能体位置、数量和障碍物数量、位置、速度等自由调整
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改进的A* Astar A星＋改进的人工势场apf混合算法。动态路径规划
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基于领航跟随法＋A星（A*）Astar 结合人工势场(APF)法的多智能体编队动态避障 编队包含集结和保持队形移动两个过程 编队采用领航跟随，改进APF A*
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改进A*与改进人工势场APF的路径规划算法。A星算法 Astar 融合apf astar 改进路径规划 邻域搜索改进 动态加权 冗余点删除 改进APF斥力函数
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编队路径规划 基于分布式控制策略 编队+避障+避碰+自重构 多机器人 自重构 UAV 编队 可以和RRT融合 融合算法 改进路径规划 动态路径规划
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基于改进A*算法融合改进人工势场算法的路径规划 改进四领域(上下左右) A*算法的AGV路径规划 设置取货点，进出口路径规划，改进对比，优化少转折
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改进人工势场法 APF apf 路径规划 静态障碍物 动态障碍物 动态目标点 改进路径规划算法 apf APF 动态规划
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改进A*算法 五方向 路径规划算法 动态扩展点 剪枝 Astar A星 astar 路径规划 改进
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人工势场法的复杂环境机器人路径规划 APF 路径规划 apf 路径规划 动态避障 执行任务到达指定位置。实现多组机器人分工路径规划 绘制多目标障碍物的人工势场
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改进势场蚁群+三角修剪法 蚁群算法 ACO 路径规划 aco 路径规划 势场蚁群 优化路径
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改进灰狼优化算法（IGWO）和原始GWO优化机器人路径规划
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A* astar Astar 路径规划 Dijkstra算法 改进跳点Astar 算法 路径规划
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人工势场法 APF 改进路径规划 加入虚拟目标点 解决了陷入极小值问题 改进apf 路径规划 动态规划
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人工势场法 APF 三区域路径规划 apf 动态避障 多机器人路径规划
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路径规划算法 改进A*和改进动态窗口融合算法 Astar 动态窗口法 Matlab
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AI克隆数字人，成品完美，制作简单，heygen最强平替，无需配置，无需魔法
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传统A星与改进A星的编队路径规划，采用5*5邻域搜索、动态加权 考虑编队队形，根据编队尺寸大小对障碍物进行膨胀处理，一字型，三角形编队 Astar A*
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人工势场法 编队 三维 多机器人 动态障碍物 动态规划 APF路径规划 apf协同编队 数据图丰富 动态避障 红色方块是动态障碍物 无人机路径规划 UAV 编队
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人工势场法 APF 路径规划 有碰撞点，复航点，可计算船舶危险度，两船之间的距离，船的方向变化。apf路径规划，结合海事避碰规则，船的航向角变化，可以设置多条船
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全覆盖路径规划 动态路径规划 CCPP
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Q-learning 学习 Q学习路径规划 8个方向拓展 智能体与环境交互来更新Q值表 可以通过窗口界面方便观察交互过程 路径规划
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国内可免费无限制使用的ChatGPT4.0网站。免登录就可以直接，值得你拥有！
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GUI系统 A* 多机器人 路径规划 时间窗 改进Astar 系统可输出路径长度，每个时间的点的坐标 GUI 系统简单操作 A星算法 动态规划 时空图 四方向
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动态窗口法路径规划算法 DWA dwa 速度障碍发法 VO 动态规划 反步法控制航向和速度，状态观测器对干扰进行估计，风险度决定何时开始避碰VO法改变速度 VO
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蚁群算法 改进蚁群算法 ACO 二次优化路径 aco路径规划 改进对比 对路径进行两次优化 使路径更短
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多智能体编队集结与集群避障与导航，基于行为法 动态路径规划 集群 多机器人 编队 路径规划 行为法路径规划
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多目标路径规划 A*+模拟退火 A*+蚁群 用A*算法规划两点间的距离，然后依据规划路径距离模拟退火算法或者蚁群算法运算全过程最短距离 ACO Astar SA
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三维路径规划 人工势场法 APF apf 动态障碍物 动态路径规划
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改进蚁群算法 路径规划 ACO 与 ACO EACO 精英蚁群 和AS 序列蚁群 对比 aco改进算法
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A星算法融合人工势场法APF 动态路径规划 Astar 算法引导 apf 路径规划 A* 算法 混合算法 动态避障 astar算法提供子目标点 避免规划路径冗长
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基于领航跟随法与人工势场法的的多机器人编队协同避障 APF路径规划 动态规划 apf 领航者
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船舶路径规划 人工势场法 APF apf 动态规划 海上路径规划
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人工势场法 apf APF 动态障碍物 圆形地图和方形地图 两种地图
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RRT 算法 全覆盖 路径规划 rrt
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改进动态窗口 DWA dwa 算法动态避障。融合速度障碍法VO 躲避动态障碍物，融合RRT*全局路径规划算法 增加障碍物搜索角 改进评价函数 有强的避障能力
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人工势场法 融合模拟退火法 SA APF 山地 路径规划 动态 apf 当人工势场法陷入局部极小值时调用模拟退火法SA逃离
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多机器人全覆盖 CCPP 多机器人 全覆盖路径规划 A星避开死区 Astar算法 A*算法 ccpp 路径规划