自动控制原理-第二讲-线性系统的时域分析-(1.2 二阶系统的动态性能指标)
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自动控制原理-第五讲-频域校正-（2 串联迟后校正）
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哈工大-自动控制原理-第四讲-频域分析-（4.3 伯德图的修正）
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哈工大-自动控制原理-第四讲-频域分析-（3.2 奈奎斯特稳定判据）
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自动控制原理-第六讲-离散系统-（1.2 Z变换）
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自动控制原理-第六讲-离散系统-（3.2 离散系统稳定性判别）
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自动控制原理-第六讲-离散系统-（2.1 离散系统数学模型）
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自控控制原理-第七讲-描述函数法-（1 自振的定性分析）
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哈工大-自动控制原理-第四讲-频域分析-（1 基本概念）
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自动控制原理-第六讲-离散系统-（1.1 Z变换）
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自动控制原理-第一讲-拉普拉斯变换（2）
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自动控制原理-第五讲-频域校正-（3 串联迟后超前校正）
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自动控制原理-第二讲-线性系统的时域分析-（4 劳斯稳定判据）
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哈工大-自动控制原理-第四讲-频域分析-（5 幅值裕度和相角裕度）
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自动控制原理-第一讲-控制系统的数学模型-（2.3 由物理模型列写传递函数）
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自动控制原理-第三讲-根轨迹-（1.2 根轨迹的绘制）
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自动控制原理-第六讲-离散系统-（4 稳态误差计算）
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自动控制原理-第一讲-控制系统的数学模型-（2.2 由物理模型列写传递函数）
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哈工大-自动控制原理-第三讲-根轨迹-（3 根轨迹的分析）
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自动控制原理-第七讲-描述函数法-（3 非典型环节）
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哈工大-自动控制原理-第四讲-频域分析-（6高阶系统动态性能指标）
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自动控制原理-第五讲-频域校正-（1 串联超前校正）
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自动控制原理-数学基础-拉普拉斯变换（3 拉普拉斯逆变换）
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自动控制原理-第一讲-控制系统的数学模型-（2.4 由物理模型列写传递函数）
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哈工大-自动控制原理-第四讲-频域分析-（2.1 奈奎斯特图的绘制）
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自动控制原理-第三讲-根轨迹-（1.1 根轨迹的一般概念与绘制）
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自动控制原理-第一讲-控制系统的数学模型-（4 梅森增益公式）