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SLAM经典算法Cartographer最全详解(论文有翻译、代码有注释、数据有提供、修改有指引)
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UP是《学习OpenCV4:基于Python的算法实战》和《深度学习计算机视觉实战》两本图书的作者,目前从事自动驾驶感知融合与SLAM建图算法开发,分享内容包括深度学习、计算机视觉、OpenCV、自动驾驶、SLAM、C++/Python语言开发等方向的内容。 欢迎关注公众号“计算机视觉与OpenCV”(分享内容会发在这里) 欢迎添加我的微信号study428讨论交流。
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