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智能体的超酷同步术:事件触发通信揭秘!33控制领域老牌期刊程序复现:具有事件触发通信功能的联网非线性多智能体的一致性/同步
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【主要内容】 介绍了针对一般网络非线性多代理系统的共识/同步问题的解决方案,该方案采用了带有事件触发通信(ETC)机制的分布式控制策略。与以往文献报道的工作不同,考虑了每个代理的动力学包含线性和 Lipschitz 非线性项以及底层通信图是有向的情况。所提出的策略有两个特性:i) 它能达成实际共识,即衡量代理状态差异的同步误差收敛到以原点为中心的球,半径可任意变小;ii) 每个代理的事件间时间最小值的下限是一个严格的正数。 【如有侵权,请联系UP主】 【如需程序,请在评论区置顶区工坊直拍或私聊】
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