京东 11.11 红包
代码简介3：线性有约束MPC（无稳定性约束）
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代码简介4：具有终端等式约束的线性有约束MPC
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代码简介1：无约束线性MPC
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代码简介7：针对模型参数不确定情况下的鲁棒MPC
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代码简介8：使用动态等式约束的线性MPC
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代码简介5：具有终端不等式约束的线性有约束MPC
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代码简介9：非线性MPC
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