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杜邦仙人之平衡小车
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很粗糙 直立环感觉差不多了,速度环还得调,转向环还没开始调 有在计划pcb 教程b站up:会飞的鱿鱼,感谢奉献,没有大佬的付出,我绝无可能在1个月内复现整个项目 另外,这应该并非严格意义上的移植,我个人使用cubeide重写了所有代码,包括但不限于我之前已经写好的蓝牙以及oled屏幕等底层驱动,并对所有环节进行了模块化封装,以方便单个或全部组件的移植(没有装oled是因为我使用的是纯软件iic(其实可以一软一硬,但由于种种原因还是没有用),转到面包板上会出现较大干扰,没有办法正常通讯,最多只能和一个设备正常通讯,另外,mpu6050的驱动我已经搞定了,同时支持我自己写的软件iic和硬件iic) 另外提一下,为什么要介绍我写的驱动部分,因为不出意外的话,以后会将我学习stm32的所有驱动代码开源,现在不发是因为我也是刚刚接触stm32(一共两个月,并且还有学业和数模要忙),很多地方仍有不足或将来可能会再次改动,并且在经过一些数量的项目验证确定没有问题之后,我也好放心发出来。
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