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无人机集群的协同定位与建图(CSLAM)是如何实现的? | 技术分享
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本期分享嘉宾徐浩,香港科技大学电子及计算机工程系博士,现任大疆多源信息融合算法工程师。研究领域包括,1)无人机集群的状态估计;2)协作与分布式SLAM;3)自主无人机系统。 徐浩这次从研究工作出发,由浅入深地探讨无人机集群从相对定位到分布式协同建图在内的课题,并对其中涉及的高性能数值计算部分进行重点讨论。尤其讨论 Taichi 编程语言在相关研究的应用潜力,并分享有关自主机器人所需要的高性能数值计算,分布式计算的个人思考。
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