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【我和优博有个约会】牛津大学计算机系博士后闫芮:无人集群智能攻防博弈
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报告摘要: 近年来,如何为无人集群系统设计智能博弈策略受到越来越多的关注,本报告将介绍无人集群智能攻防博弈的基础理论与应用研究成果。本报告基于微分博弈理论,研究了在简单动态模型下的有界闭凸平面区域、三维空间及几类特殊的多对多协同区域攻防微分博弈在撞击拦截和距离拦截下的定性和定量问题。针对定性攻防微分博弈,给出一防一、二防一或多防一的界栅的解析表达式,进而给出攻防胜利域及判断攻防胜利的条件。针对定量攻防微分博弈,给出在不同定性博弈结果下攻防双方的最优策略或胜利保证策略。结合定性博弈结果与带约束图的二分图最大匹配,给出拦截最多攻击者的最大拦截匹配方案。 嘉宾简介: 闫芮博士,现任牛津大学计算机系博士后。2015年于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院获得工学学士学位,2021年于清华大学自动化系获得工学博士学位。2019年2月至2020年2月于美国加州大学圣塔芭芭拉分校国家公派留学,合作导师为Francesco Bullo教授。自2021年3月起,加入牛津大学计算机系,担任博士后,合作导师为英国皇家学会院士Marta Kwiatkowska教授。长期从事无人集群协同攻防对抗博弈的基础理论与应用研究,具体方向包括无人集群区域协同动态攻防博弈、多智能体神经-符号随机博弈、多智能体强化学习、概率验证与综合等。担任多个IEEE Trans汇刊和国际顶级会议AAAI、IEEE CDC/ACC等的审稿人,目前已发表学术论文19篇,包括 IEEE TAC(长文)、Automatica(长文)、IEEE TRO(长文)、IEEE TCYB、UAI、IEEE CDC等国际顶级期刊和会议。
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