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从零手写激光雷达与相机联合标定代码lidar2camera_calibration
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由于本人太菜,网上git了很多开源代码,但标定一直不成功^-^,真牛马,于是被迫缕清标定原理,自己手撸了一遍激光雷达与相机联合标定代码,菜是原罪。欢迎各位大佬评论区指正,代码链接https://gitee.com/linClubs/lidar2cam_calibration_pkg
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