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雷达视觉双退化环境下fast_livo性能测试(对比fast_lio)
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复现fast-livo并在视觉雷达均退化的黑暗楼道里测试性能,与fast-lio进行对比,同时夹带私货()。 设备:mid360,MV-CS060-10GC-PRO,NUC; 地点:武汉大学工创中心; 结果:太强了,期待fast-livo2,向往HKU MARS. 算法很强,复现很麻烦,前后花费一周左右,并且仍有瑕疵,后续会在细节上优化,并尝试部署到无人机上。
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