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中科大王柳团队 Nature 子刊用于微创生物打印的铁磁软导管机器人
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中国科学技术大学近代力学系 王柳课题组 https://faculty.ustc.edu.cn/liuwang/zh_CN/index.htm Ferromagnetic soft catheter robots for minimally invasive bioprinting 用于微创生物打印的铁磁软导管机器人 10.1038/s41467-021-25386-w 体内生物打印最近已成为一种直接制造技术,可在体内目标部位创建人造组织和医疗设备,从而实现先进的临床策略。然而,现有的体内生物打印方法通常仅限于皮肤附近的应用,或者需要开放手术才能在内部器官上进行打印。在这里,我们报告了一种铁磁软导管机器人 (FSCR) 系统,该系统能够基于磁驱动以微创方式进行原位计算机控制的生物打印。FSCR 是通过将铁磁颗粒分散在纤维增强聚合物基体中而设计的。这种设计可实现稳定的油墨挤出,并允许印刷具有不同流变特性和功能的各种材料。叠加磁场驱动FSCR实现高精度数字控制打印。我们展示了在平面上打印多个图案,并考虑到自然器官的非平面表面,然后我们开发了曲面的原位打印策略,并在大鼠模型中展示了水凝胶的微创体内生物打印。我们的导管机器人将实现智能和微创生物制造。
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