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【RM】华科哨兵DLO定位+move_base导航测试
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传感器使用3D激光雷达livox-mid360,建图定位SLAM算法使用DLO,导航算法使用move_base+Teb DLO开源地址:https://github.com/vectr-ucla/direct_lidar_odometry 2023 ROBOMASTER 复活赛结束啦,分享一些哨兵技术视频
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