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【RC】华科ROBOCON2023机器马术障碍赛+全自动四足机器人+SLAM全场定位
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传感器使用3D激光雷达livox-mid360,建图定位SLAM算法使用DLO DLO开源地址:https://github.com/vectr-ucla/direct_lidar_odometry 机器马术竞速赛得分320,时间分120,用时30s,八强 机器马术障碍赛赛得分400,时间分152,用时88s,亚军 2023 ROBOCON结束啦,分享一些四足技术视频
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