基于人工势场法的机械臂避障
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
六自由度机械臂正逆解UR5机械臂仿真和代码
...
半桥LLC参数计算设计书（Mathcad）（含变压器开关管等器件选型）
...
RRT路径规划机械臂六轴B-样条(b-spline)优化matlab代码
...
基于V2G技术的双向AC/DC和DC/DC充放电机OBC电动汽充电桩充放电接入交流电 （正向PFC+CLLC，反向并网+CLLC）
...
机械臂运动学建模关节空间笛卡尔空间蒙特卡洛法工作空间
...
单相光伏储能并网PQ控制离网恒压恒频控制并离网切换含笔记和建模资料
...
二自由度机器人RBF网络自适应滑模控制
...
发电厂课设-110kV变电站电气一次部分
...
双馈风力发电机DFIG建模与仿真(含建模文档)
...
【S型速度轨迹规划】六自由度机械臂
...
光储充+三相并网交直流系统（一）（带电池负载） 基于Matlab/simulink光储充交直流并网仿真（光伏储能充电桩交直流系统）可孤岛运行可并网运行
...
RRT星(RRT-star)机械臂轨迹避障末端拟合轨迹算法+三次b样条优化路径拟合
...
基于DSP28335单相全桥逆变入门程序学习
...
基于RRT路径规划算法及梯形速度规划六自由度机械臂避障代码
...
22节点短路计算课程设计Matlab程序（包括三相对称故障和不对称故障）
...
共交直流母线的多台三相逆变器并联并网运行环流抑制研究（共五个仿真进行分析）
...
【网盘自取】电机控制软件设计和硬件设计解析文档资料
...
基于DSP28335单相逆变程序多功能版本
...
全桥LLC参数计算设计书（Mathcad）（含变压器开关管等器件选型）
...
弱电网下LCL型有源阻尼谐振抑制T型三电平并网逆变器模型
...
基于拓展卡尔曼滤波EKF的永磁同步电机参数辨识
...
全桥LLC调频加移相混合调制（PFM+PSM）小功率低纹波
...
基于非线性干扰观测器的机械臂自适应反演滑模控制
...
基于VSG控制（虚拟同步发电机控制）的模块化多电平变流器MMC
...
【混合调制】基于Plecs全桥双向CLLLC谐振变换器调频+移相混合调制仿真（二）
...
六自由度机械臂正运动学和逆运动学理论分析及程序
...
基于Matlab六自由度机械臂正逆运动学及动力学分析
...
Buck变换器Mathcad计算书（包括损耗计效率温升电感计算电容开关管选型）
...
双向无线电能传输（BD-WPT）
...
基于DSP28335光伏并网逆变器源代码原理图PCB方案
...
光伏MPPT控制(恒压法、电导增量法和扰动观察法)
...
三电平LLC移相+调频（PFM+PSM)混合调制宽输出三种调制
...
永磁同步电机控制谐波注入抑制5和7次谐波SVPWM调制改善电流
...
RRT算法路径规划六自由度机械臂Matlab程序
...
【一区论文复现】自适应强化学习机械臂控制
...
锂电池等效模型二阶RC戴维南模型
...
双容水箱自适应模糊PID控制Matlab程序(含报告）
...
电池均衡储能蓄电池充放电均衡控制SOC均衡下垂控制充放电（三组电池）
...
基于Psim单相Boost PFC+全桥LLC仿真及设计资料
...
光伏MPPT控制模糊控制算法