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基于RRT路径规划算法及梯形速度规划六自由度机械臂避障代码
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基于RRT路径规划算法及梯形速度规划六自由度机械臂避障代码 1、经RRT算法规划路径 2、绘制关节角度变化曲线、关节速度曲线 3、实现机械臂避障动图展示 4、代码有注释
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