一种利用剪叉杆组和气缸驱动的平移夹持机械手爪
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2022.05.19毕设答辩-4SPES-SPS-C构型上下两辊混联轧机
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2021年燕山大学18级机电课设-FMS系统物料分拣实验装置的NX MCD仿真（XY平面直角坐标两轴机械手+色标传感器+线位移传感器）
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