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新式的咬合式夹持手爪(平行四边形杆组和连杆+移动副)
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新式的咬合式夹持手爪,有点类似于河虾的钳子,使用平行四边形杆组和连杆+移动副(可以为气缸、液压缸或电推杆驱动); 这个手爪的二力杆也很多,可以经过适当的结构设计以便适应重载的工况。
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新式的平行夹持手爪(平行四边形+转动副+移动副)2021.09.28
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