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推进机器人技术和触觉感知 | Meta FAIR 的 AI 研究
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Meta FAIR 的研究人员发布了几项新的研究成果,这些成果推动了机器人技术的发展,并支持我们实现高级机器智能 (AMI) 的目标。其中包括 Meta Sparsh,这是第一个用于基于视觉的触觉感应的通用编码器,可跨多个触觉传感器和许多任务工作;Meta Digit 360,一种基于人工指尖的触觉传感器,可提供具有人类级精度和触摸感应的详细触摸数据;以及 Meta Digit Plexus,这是一个标准化的机器人传感器连接和交互平台,可通过单根电缆实现无缝数据收集、控制和分析。
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