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【AirSim】我可以像打游戏一样沉浸式操控无人机——第四课-详述Pygame鼠标键盘检测并使用Pygame操控无人机随意飞行
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回顾上节课如何使用python脚本操控AirSim无人机固定飞行,同时讲解了Pygame相关API和函数,如何进行简单基本的鼠标键盘事件检测,特别地测试了 26个键及上下左右键。使用Pygame设置了x,y,z轴速度及yaw偏航角度来实现沉浸式操控无人机。具体代码可参考UP主专栏。
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