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【拓展无线通信的边界】P4: 车载 4D 成像 MIMO 雷达系统建模与仿真
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关注 【MATLAB】 官方微信,订阅话题 #机器人与自助系统 #5G/6G 与无线通信技术 【拓展无线通信的边界】P4: 车载4D成像MIMO雷达系统建模与仿真 在自动驾驶领域,近年兴起的4D毫米波雷达较传统的“3D雷达”不但增加了俯仰维信息,还可以进一步“成像”——提供类似激光雷达的高密度点云。加之雷达本身的径向测速能力,4D毫米波雷达可以在感知环节提供极具价值的信息。 通过一个完整的示例向您展示如何使用MATLAB开发车载4D成像MIMO雷达: - 通过定义MIMO雷达收发阵列合成虚拟阵列 - 通过定义波形在多谱勒维实现多路复用 - 在模拟的环境中使用定义的雷达生成I/Q数据 - 处理得到的I/Q数据生成雷达探测点云 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- © 2023 The MathWorks, Inc. MATLAB and Simulink are registered trademarks of The MathWorks, Inc. See www.mathworks.com/trademarks for a list of additional trademarks. Other product or brand names may be trademarks or registered trademarks of their respective holders.
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