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自控基础3-16=计算稳态误差的方法1:终值定理法(万能方法),胡寿松自动控制原理【小鱼老师控制课堂】
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自控基础3-14=劳斯判据的应用:零极点对消时的处理=开环稳定和闭环稳定的关系,胡寿松自动控制原理【小鱼老师控制课堂】
自控基础3-17=计算稳态误差的方法2:静态误差系数法-1,胡寿松自动控制原理,【小鱼老师控制课堂】
基础3-21=消除稳态误差的方法&常用的校正方式【小鱼老师控制课堂】胡寿松自动控制原理
自控基础4-18=法则6 根轨迹与虚轴交点【自动控制原理基础课】【根轨迹】【小鱼老师控制课堂】
基础4-5=复数8个位置的相角表示!【自动控制原理】【根轨迹】【小鱼老师控制课堂】
自控基础3-18=计算稳态误差的方法2:静态误差系数法-2,胡寿松自动控制原理,【小鱼老师控制课堂】
自控基础3-20=干扰作用引起的稳态误差分析-HB【小鱼老师控制课堂】【自动控制原理】
自动控制原理,彻底搞清2种稳态误差,第1节:按输入端和按输出端的定义及其区别!
自动控制原理,彻底搞清2种稳态误差,第2节:按输出端定义的误差求解:第1种类型!
既然胡寿松不想说,卢京潮说的少,裴润说的有小问题,王建辉想说却没展开说,那小鱼老师就全说了吧!
自控基础4-7=幅值条件和相角条件【自动控制原理基础课】【根轨迹】【小鱼老师控制课堂】
自控基础3-15=误差的2种定义及其区别-HB,胡寿松自动控制原理【小鱼老师控制课堂】
自动控制原理,彻底搞清2种稳态误差,第3节:按输出端定义的误差求解:第2种类型:e=R-C或者e=R-Y
自控基础3-8=高阶系统降为低阶系统的条件-HB;胡寿松自动控制原理,主导极点
基础4-8=理解相角条件=方法1 向量作图法【自动控制原理基础课】【根轨迹】【小鱼老师控制课堂】
基础4-20=法则7 起始角和终止角-解析式法【自动控制原理基础课】【根轨迹】【小鱼老师控制课堂】
基础4-2=开环零极点和闭环零极点之间的关系【自动控制原理基础课】【根轨迹】【小鱼老师控制课堂】
自控基础4-16=分离点q4 分离点处的放大系数?【自动控制原理基础课】【根轨迹】【小鱼老师控制课堂】
基础4-10=法则1和法则2:根轨迹的起点、终点、分支数、对称性和连续性【自动控制原理基础课】【根轨迹】【小鱼老师控制课堂】
现控521=哈工程20年第10题=能控性指数的巧妙理解和系统镇定的判断【小鱼老师控制课堂】
自控基础3-19=静态误差系数法的使用条件,带有前馈的ess为0时的Gc装置求解,【小鱼老师控制课堂】
基础4-1=为什么引入根轨迹?【自动控制原理基础课】【小鱼老师控制课堂】
现控1-19=化系统矩阵a为约当标准型=情形1【小鱼老师控制课堂】【刘豹现代控制理论】【状态空间表达式】
自动控制原理,截止频率,剪切频率,wc的快速求解方法!
基础4-19=法则7 起始角和终止角-向量作图法【自动控制原理基础课】【根轨迹】【小鱼老师控制课堂】
现控1-18=概念要清晰:认识约当矩阵-约当块-约当子块【小鱼老师控制课堂】【刘豹现代控制理论】【状态空间表达式】
基础4-22=法则8 根之和【自动控制原理基础课】【根轨迹】【小鱼老师控制课堂】
上岸的学长学姐说,自控考研时,多做几遍课后题就行了,真的是这样吗?
现控1-9=模型相互转换2=微分转状态=含u导【小鱼老师控制课堂】【刘豹现代控制理论】【状态空间表达式】
现控1-3=Abcd四个矩阵的含义【小鱼老师控制课堂】【现代控制理论】
现控1-7=模型间的相互转换1=微分转状态=不含u导【小鱼老师控制课堂】【现代控制理论】
现控1-4=状态变量图的定义及绘制步骤=根据微分方程或abcd【小鱼老师控制课堂】【现代控制理论】
自控基础4-15=分离点q3 如何取舍分离点方程的解?【自动控制原理基础课】【根轨迹】
自控第三章课件【小鱼老师控制课堂】
现控1-8=微分转状态,微分方程不含u导数:补充讲解1-7【小鱼老师控制课堂】【现代控制理论】
现控1-16=化系统矩阵a为对角标准型【刘豹现代控制理论】【状态空间表达式】
自控基础3-12=劳斯判据的应用1:稳定时参数范围-HB,胡寿松自动控制原理,自动化考研,控制工程考研
基础4-12=法则4 渐近线【自动控制原理基础课】【根轨迹】【小鱼老师控制课堂】
现控1-10=模型相互转换3=传函转状态=直接分解法【小鱼老师控制课堂】【刘豹现代控制理论】【状态空间表达式】
控制考研数学基础,拉普拉斯反变换,拉氏反变换2:共轭复根