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6、航向角控制模式2和模式3
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一块TI单片机开发板满足电子相关专业学生的从萌新到进阶的所有想象 盘古开发板单片机基础入门学习精华版25例 1、串口0发送与RGB灯驱动 2、基于滴答定时器的精准延时 3、OLED显示屏驱动 4、板载按键输入检测与蜂鸣器驱动 5、定时器中断实现周期任务调度 6、基于ICM20608的加速度计、陀螺仪、温度数据采集 7、磁力计IST8310传感器数据获取 8、ADC采集外部电压 9、US100超声波传感器数据采集 10、TOFSense激光测距传感器数据采集 11、光流传感器数据获取 12、气压计传感器数据获取 13、IMU恒温控制 14、遥控器PPM数据解析(外部中断) 15、系统板16路硬件PWM输出 16、TIVA芯片内置EEPROM读写 17、自主寻迹12路灰度传感器检测 18、利用正交解码资源对编码器数据采集 19、利用外部中断+倍频鉴相电路对编码器数据采集 20、将遥控器PPM信号映射到PWM通道输出实现对舵机的直接驱动控制 21、加速度计陀螺仪简单线性卡尔曼滤波数据处理 22、M8N GPS定位模块数据解析 23、手机蓝牙APP数据交互(数据接收与发送波形显示) 24、姿态解算与无名创新地面站3D显示 25、板载8路通讯串口自收发 NController多功能控制器模式介绍 -10——初始调试模式,直接开环输出指定PWM数值,用于确定电机运动方向时使用 -9——初始调试模式,用于确定舵机中值时使用 -8——四轴飞行器姿态自稳控制 -2——电机调速测试模式,速度期望来源于遥控/APP -1——电机调速测试模式,速度期望来源于按键设定 0——遥控控制模式,通过遥控器/APP的操作实现对小车速度、差速转向等控制 1——基于灰度管的自主寻迹 2——顺时针转动90° 3——逆时针转动90° 4——以30deg/s的角速度顺时针转动3000ms 5——以30deg/s的角速度逆时针转动3000ms 6——基于超声波测距的前向避撞小车 7——两轮自平衡控制遥控小车 8——机载计算机ROS端发生运动指令控制下位机差速平台 9——地面站航点控制模式,通过无名创新地面站V1.0.6版本发布航点 10——OPENMV前向视觉自主寻迹 11——双电机+前轮舵机转向遥控控制 12——OPENMV前向视觉自主寻迹 13——2022年10月份省赛倒车入库 14——2022年10月份省赛侧方停车 15——2022年7月份省赛小车跟随行驶系统赛道,内外圈交替循迹 TM4C123GH6PZT7单片机官方介绍:https://www.ti.com.cn/product/cn/TM4C123GH6PZ/part-details/TM4C123GH6PZT7
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0、德州仪器TI MCU系统板之盘古单片机开发板简介
3、遥控器和手机APP控制模式(上)
4、遥控器和手机APP控制模式(下)
15、两轮差速小车内外圈交替寻迹
8、基于超声波测距的自主避障小车
1、NController多功能控制器支持的硬件平台介绍
1、按键控制功能与模式操作讲解——无名创新TI电赛飞行器无遥控器按键控制方案
13、前轮舵机转向小车的遥控器操作教程
保姆级无人机新手教程:利用飞控板载按键(遥控器)进行基本翻页、SDK模式设置、传感器类型等设置操作教程
10、两轮自平衡遥控小车(下)
二、轨迹圆自动飞行——《offboard外部控制模式操作教程》
4、一天学会盘古开发板装机教程之通过调试模式下速度闭环控制模式对装机进行综合验证
无名创新TI电赛开源飞控SDK开发者模式—2020年电赛D题绕障飞行器—赛题元素自主绕杆解决方案demo分享
四、偏航控制例程——《offboard外部控制模式操作教程》
5_NC360竞赛无人机在SDK模式下完成2021年电赛植保无人机赛题操作要点
4(下)、加速度计六面校准模式下校准加速度计教程(特别提醒:6面模式校准完毕后,需要再校准一次机架水平) | 躺赢者PRO与筑梦者PRO通用教程
独立供电5V/3A带4路输出通道的舵机驱动板使用教程
A题:信号失真度测量装置
1_无名创新NC330机架套装的配件整体介绍
无名创新TI开源飞控SDK模式下客户自主开发:一键起飞—自主循迹—自动降落演示(华中农业大学)
14、无名飞控使用上位机调试PID
无名创新开源飞控地面站NGroundStation_V1.0.5版本更新部分操作教程
7_NC360竞赛无人机通过飞控串口指令控制激光雷达SLAM建图复位操作教程
《刨根问底》——灰度传感器的有效检测高度的是如何确定的(下)
三、无名创新—TI电赛无人机MSP432飞控SDK模式开发视频讲解
电子元件购买渠道
五、基于MSPM0G3507的电赛无人机系统解决方案 | offboard模式下操作教程 | 盘古TI MCU系统板飞控《offboard外部控制模式操作教程》
电赛飞控德州仪器TI官方Launchpad 核心板+IMU扩展板飞控
5_SDK显示界面和模式切换设置教程_TIDronePilot飞控显示屏UI界面结合按键、遥控器操作教程第四讲
4、NC-HD12灰度传感器模块的调试方法
10_NC360竞赛无人机通过机载计算机键盘cmd_vel控制无人机飞行操作教程
7、电赛TI开源飞控的一键自动起飞、降落教程(无名创新原创出品)
STM32+ESP8266+APP智能灌溉/浇灌系统
2、无名飞控串口透传模块教程
1、无名飞控拼接教程DIY
宇树科技4D激光雷达定位下的航点遍历测试——2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统基础部分实现
《刨根问底》——灰度传感器的有效检测高度的是如何确定的(上)
ESP32控制旋转编码器
2、电调行程校准教程 | 躺赢者PRO与筑梦者PRO通用教程
1、无名创新四轴飞行器调试教程——预备知识篇