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智能物流小车套装
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产品简介 该产品主要用于高校开展工程实践训练、机电产品创新设计与制作、电工电子开发、软件算法开发、中国大学生工程实践与创新能力大赛实验样机训练以及其他智能搬运、智能物流分拣竞赛的综合性训练。小车可完全自主运行,具有定位、移动、避障、读取二维码、条形码及无线通信、物料位置和颜色识别、物料抓取与载运、路径规划等功能。 产品特点 机械结构:采用碳纤维复合材料和铝合金材质工,可反复拆装使用。底盘采用分割转轴结构,解决四轮着地问题。配备高性能机械臂,实现物料载运投放、分拣相关场景实验。 电子软硬件:下位机控制器可选用Arduino或STM32两种平台,实现电机驱动和基础路径识别。机械臂以轻质量大扭矩舵机为关节驱动,精准实现各项动作执行。上位机采用树莓派作为协同机载计算机,搭配自主开发的识别及规划算法实现自主扫描二维码、智能识别物料等多种功能。 技术资料:开源机械结构三维图、电路图和程序代码,提供32课时的教学课件,20个教学视频,提供线上线下的培训服务。提供虚实结合的“学习社区”,搭建协作共享的教学资源平台,便于老师教学,学生自学。 课程资源:硬件主体不变,根据每届赛事规则变化对传感器和程序算法同步更新。联合名校师资开发课程实验,课程源于高校,真正落地教学实践。结构相对简单,针对有限的实训时间,避免结构复杂造成能源过剩的问题,性价比极高。 支撑课程 《工程图学》《三维软件基础》《激光切割技术》《3D打印技术》《机械设计基础》《公差配合》《嵌入式系统设计》《传感器应用》《Python》《移动机器人》《机械臂运动学》《机器人操作系统》《计算机视觉》等。
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